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[问答] 请问bldc控制程序rmp_cntl函数的作用是什么
2018-9-29 15:00:14  167 BLDC 占空比
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bldc控制程序 中rmp_cntl函数作用,为什么我要给定占空比DutyFunc,转速设定值CmtnPeriodTarget都要用到斜坡函数的输出给定,我把这些值直接给定到占空比DutyFunc转速设定值CmtnPeriodTarget不可以吗。
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2018-9-29 15:00:14   评论 举报
2 个讨论
其实是可以直接设定占空比以及转速值的。
但是如果前后两次设定值有较大的变化,因为电机有惯性转速不能突变,就不能很好适应驱动信号的突变,电机就会有大的抖动甚至可能控制失步。
rmp_cnt函数就是用来避免前后设定值突变的,让驱动信号有一个缓慢变化过程。
2018-9-29 15:11:21 评论 举报
009712 发表于 2018-9-29 08:38
其实是可以直接设定占空比以及转速值的。
但是如果前后两次设定值有较大的变化,因为电机有惯性转速不能突变,就不能很好适应驱动信号的突变,电机就会有大的抖动甚至可能控制失步。
rmp_cnt函数就是用来避免前后设定值突变的,让驱动信号有一个缓慢变化过程。 ...

谢谢你的指导,那我还想问一下具体他这三个斜坡函数应用时候怎么选择,如果delay都选择一样,延时效果都一样吗
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