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[问答] 速度环控制在低速情况下出现抖动的问题?
264 抖动 控制器 机器人
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机器人在低速度(速度环)运行过程中出现抖动问题;高速的情况下不是很明显,目前想到是PI控制器算法的问题,不知道还有哪些情况?
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2019-4-15 18:10:00   评论 分享淘帖 邀请回答
1个回答
抖动问题一般精准度不高
2019-4-15 18:12:05 1 评论 举报
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