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伺服电机,国产机器人需补“短板”

2017年07月28日 07:11 次阅读
导读:作为机器人中用作执行单元,伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。《中国制造2025》规划总体部署了机器人伺服电机的目标:到2020年,性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平。 伺服电机作为控制系统中的执行元件,是机器人三大核心零部件之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。 2015年,我国机器人用伺服系统市场规模约为10.6亿元,到2020年市场规模将达47亿元左右,未来五年复合增长率约为35%。 伺服电机,国产机器人需补的“短板” 国内外伺服系统厂商将机器人市场作为未来重点的发展方向,伺服电机一般安装在机器人的“关节”处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。 机器人需求在全球范围内不断扩大,而中国现在是全球增速最快的机器人市场。2013年至2016年,中国连续三年成为全球第一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年,中国机器人市场规模将达到594亿美元,中国市场将占全球机器人市场总量的30%以上,市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。

机器人伺服电机面临挑战

伺服电机在自动化控制系统在往往与终端执行机构相连,因此也被成为执行电机。伺服电机在伺服系统中作为执行元件,其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。 伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,与普通电机相比其主要特点是,其通常搭配反馈装置一起使用,实现精准控制。 伺服电机分类: 伺服电机,国产机器人需补的“短板” 为了提高工业生产的灵活性,机器人正变得越来越轻,同时为了保证机器人的动态和精度,高功率密度伺服电机至关重要;在精加工作业领域,机器人甚至需要人手所具备的柔顺性,要求电机能以“罐头”大小实现高性能,提高生产质量和效率并保证操作员安全;在医用机器人领域,为了让机器人帮助患者早日恢复健康,对电机稳定性和可靠性提出了至高要求。 机器人对伺服电机的高要求主要有以下方面: 1.要求伺服电机具有快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。 2.伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。 3.伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。 4.为了配合机器人的体形,伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。 5.能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。

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发表于 2018-04-06 09:39 1146次阅读
八种行业在未来10至20年将被科技或机器人取代

美国宇航局选出25个技术方案,潜力改变未来人类和...

在为行星探索而设计的宇航服中,没有任何参数比“背部重量”更重要。宇航服系统的重量必须由穿戴者在月球或...
发表于 2018-04-05 17:49 523次阅读
美国宇航局选出25个技术方案,潜力改变未来人类和...

人工智能疯狂洗脑,Gartner揭示了处于触发期...

2017年,进入Hype Cycle中的技术一共有33项。其中,以深度学习、机器学习技术为代表的人工...
发表于 2018-04-05 16:40 581次阅读
人工智能疯狂洗脑,Gartner揭示了处于触发期...

研究人员发明了可自我修复能回收利用的“电子皮肤”

日前,《科学进展》刊登了一篇研究论文,其中描述了一种可以完全回收的“电子皮肤”,即使将其撕裂,也可实...
发表于 2018-04-05 12:12 258次阅读
研究人员发明了可自我修复能回收利用的“电子皮肤”

最灵活的机器人是什么样?

下面的机器人也许看起来其貌不扬,但是根据新的测试方法,它是目前最灵巧的机器,拥有多项技能,比如对你的...
发表于 2018-04-05 11:12 322次阅读
最灵活的机器人是什么样?

wokesmart冰箱宝诞生 有了它再也不用洗冰...

饭来张口、衣来伸手这是懒人们的理想境界,事实上,在懒人们孜孜不倦的追求中,扫地机器人已经开始进入了万...
发表于 2018-04-04 10:33 1346次阅读
wokesmart冰箱宝诞生 有了它再也不用洗冰...

昆虫机器人:比蜜蜂还轻,比蟑螂还快

不久的将来,昆虫机器人不仅能帮助拯救在灾难中受害的人们,帮助搜寻在深山中失联的登山者,还能帮助情报机...
发表于 2018-04-04 10:15 251次阅读
昆虫机器人:比蜜蜂还轻,比蟑螂还快

伺服电机运行常见故障解析

a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ...
发表于 2018-04-04 09:43 371次阅读
伺服电机运行常见故障解析

蓝牙低能(BLE)控制机器人设计详解

NXP公司的KW40Z/30Z/20Z是超低功耗高度集成单片器件,集成了工作在2.36 GHz 到2...
发表于 2018-04-04 09:33 255次阅读
蓝牙低能(BLE)控制机器人设计详解

LM3S9B92微控制器特性参数与Stellar...

TI为广阔的微控制器市场带来了32位功能和基于ARM Cortex-M3的微控制器的全部优势。对于目...
发表于 2018-04-04 09:24 71次阅读
LM3S9B92微控制器特性参数与Stellar...

ABB机器人业务的增长源于汽车及其它产业对于工业...

ABB近年来营收规模的下降,可以从其基础订单额中得到反映,2017年ABB录得基础订单333.87亿...
发表于 2018-04-04 09:18 187次阅读
ABB机器人业务的增长源于汽车及其它产业对于工业...

foxbot机器人的优点及用途介绍

本文开始介绍了Foxbot机器人的来源,其次阐述了Foxbot机器人优点与用途,最后介绍了工业机器人...
发表于 2018-04-03 16:52 425次阅读
foxbot机器人的优点及用途介绍

某工厂自己生产自己使用的六轴机器人修复与使用体会。

发表于 2018-03-24 12:07 513次阅读
某工厂自己生产自己使用的六轴机器人修复与使用体会。

【DIY】制作基于stm32f103vct6+mpu6050+ak8975+dht11的小六足机器人(这次应该有图片了)

发表于 2018-03-22 14:28 758次阅读
【DIY】制作基于stm32f103vct6+mpu6050+ak8975+dht11的小六足机器人(这次应该有图片了)

写一个关于判断机器人走出红外区域的程序

发表于 2018-03-20 23:15 183次阅读
写一个关于判断机器人走出红外区域的程序

请问用beaglebone blue板如何驱动直流伺服电机啊

发表于 2018-03-20 15:54 116次阅读
请问用beaglebone blue板如何驱动直流伺服电机啊

签到

发表于 2018-03-17 20:59 118次阅读
签到

乐高机器人求搭建图

发表于 2018-03-17 17:33 492次阅读
乐高机器人求搭建图

电话机器人显著提高回款效率,对催收帮助不言而喻。

发表于 2018-03-16 15:48 178次阅读
电话机器人显著提高回款效率,对催收帮助不言而喻。

基于机器人的曲线焊接系统

发表于 2018-03-13 09:15 321次阅读
基于机器人的曲线焊接系统

MIT学生研发的机器人仅用0.38秒就解开三阶魔方

发表于 2018-03-08 16:54 759次阅读
MIT学生研发的机器人仅用0.38秒就解开三阶魔方